vision_face类¶

本类中包含人脸相关的数据定义。

类成员¶

成员变量	含义	值域
m_nLeft	检测到的物体在图像坐标系中的矩形区域左侧边线x轴坐标	0 ~ 639
m_nRight	检测到的物体在图像坐标系中的矩形区域右侧边线x轴坐标	0 ~ 639
m_nUpper	检测到的物体在图像坐标系中的矩形区域上侧边线y轴坐标	0 ~ 479
m_nLower	检测到的物体在图像坐标系中的矩形区域下侧边线y轴坐标	0 ~ 479
m_dDx	检测到的人脸在空间机器人坐标系中x轴距离	0 ~ Inf
m_dDy	检测到的人脸在空间机器人坐标系中y轴距离	-Inf ~ Inf
m_dDz	检测到的人脸在空间机器人坐标系中z轴距离	0 ~ Inf
m_strName	检测到的人脸在数据库中所对应的GUID	GUID字符串
m_nNameConfidence	人脸识别结果的置信度	0 ~ 100
m_nAge	根据人脸信息预测出的人物年龄	0 ~ 100
m_nAgeConfidence	人脸年龄预测置信度	0 ~ 100
m_nGender	根据人脸信息预测出的人物性别	0 ~ 2
m_nGenderConfidence	人脸性别识别置信度	0 ~ 100
m_eEmotion	根据人脸信息预测出的人物情绪	0 ～ 4
m_nEmotionConfidence	人脸情绪识别置信度	0 ~ 100
m_fFacePitchAngle	人脸绕机器人坐标系y轴转动角度	-90 ~ 90
m_fFaceRollAngle	人脸绕机器人坐标系x轴转动角度	-90 ~ 90
m_fFaceYawAngle	人脸绕机器人坐标系z轴转动角度	-90 ~ 90

备注¶

人脸检测中，若三个偏转角中任意一个超出有效值域范围，则可能影响检测效果。若图像中人脸双眼被同时遮挡或人脸被大面积遮挡，则可能导致人脸无法被检测出。

在本类中所使用坐标系均为机器人坐标系，坐标系定义请参考坐标系定义。

转角值在本类中使用单位为角度。

距离值在本类中使用单位为米。

年龄，性别，情绪检测在本版本中暂不支持。

人脸识别中，使用GUID标识人物身份，若GUID为”00000000-0000-0000-0000-000000000000”代表该人不在数据库或未检测出。可使用人脸训练Demo Function和MoRo UI对数据库进行操作。