CAngleMoveInfo¶
类成员¶
| 成员变量 | 含义 | 值域 |
|---|---|---|
| m_fPosition | 手臂运动角度（rad） | （详细请参见备注） |
| m_fSpeed | 手臂运动速度（rad/s） | （详细请参见备注） |
| m_nServoID | （详细请参见备注） | 依次从１～13 |
备注¶
ID序号1~6为左手手臂舵机，ID序号7~12为右手手臂舵机，ID序号13为肩部升降电机。
左右手手臂以及肩部运动角度范围请参看下列表格:
| ID | 运动角度范围 |
|---|---|
| 1 | -3.14~3.14 |
| 2 | -1.92~1.57 |
| 3 | -3.14~3.14 |
| 4 | -0.96~2.09 |
| 5 | -3.14~3.1４ |
| 6 | -1.83~1.83 |
| 7 | -3.14~3.14 |
| 8 | -1.57~1.92 |
| 9 | -3.14~3.14 |
| 10 | -2.09~0.96 |
| 11 | -3.14~3.14 |
| 12 | -1.83~1.83 |
| 13 | 0.0~0.40 |