wheel_brake_cmd类¶

本类为wheel_brake_cmd命令参数类。

Request类成员¶

成员变量	含义	值域
m_nBrakeFlag	刹车标志	1

Response类成员¶

成员变量	含义	值域
m_unCmdSN	命令发送序号
m_unRetCode	命令执行码

备注¶

本命令在发送后会立刻收到对应CommandDone Message，同时wheel进行减速停止。