GetMsgData¶

当CheckMsgCode返回MsgProcCode_Record时，消息数据会被记录，调用GetMsgData可返回最新一次记录的数据。

参数列表¶

参数	类型	含义
piMsgBuf	CVoiceMessage*	返回语音识别数据
piMsgBuf	CObjectMessage*	返回物体识别数据
piMsgBuf	CMarkerMessage*	返回Marker识别数据
piMsgBuf	CFaceMessage*	返回人脸检测或识别数据
piMsgBuf	CObstMessage*	返回障碍检测数据
piMsgBuf	CArmPosMessage*	返回手臂位置数据
piMsgBuf	CBotPosMessage*	返回机器人位置数据
piMsgBuf	CHeadPosMessage*	返回头部人位置数据

返回值¶

true代表正常，false代表无数据

备注¶

仅当Function请求过对应的Feature，并且CheckMsgCode对该Feature的返回为MsgProcCode_Record后调用此函数才可能返回true。

此函数仅返回该消息最新一次的数据，旧数据会被新数据覆盖。