CBoxRegion类¶
本类中包含图像中特定物体的矩形区域图像坐标的消息定义。
类成员¶
| 成员变量 | 含义 | 值域 |
|---|---|---|
| m_nLeft | 检测到的物体在图像坐标系中的矩形区域左侧边线x轴坐标 | 0 ~ 639 |
| m_nRight | 检测到的物体在图像坐标系中的矩形区域右侧边线x轴坐标 | 0 ~ 639 |
| m_nUpper | 检测到的物体在图像坐标系中的矩形区域上侧边线y轴坐标 | 0 ~ 479 |
| m_nLower | 检测到的物体在图像坐标系中的矩形区域下侧边线y轴坐标 | 0 ~ 479 |
备注¶
此Message由VisionSensor产生。由其他Sensor Message类包含，不单独使用。
图像坐标系定义参见坐标系定义.md。