SendWheelCycle¶

发送SendWheelCycle指令至LowLevelAI，机器人底盘进行位置模式的弧线运动。

参数列表¶

参数	类型	含义
piCmd	CWheelCycleCmd*	命令具体数据

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功。其中CWheelCycleCmd内m_unCmdSN将被赋值为该命令序号。

备注¶

请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

• 本命令得到的Wheel速度不能超过Wheel最大速度值，否则本命令会被取消。

• 本命令在发送时，Wheel必须未正在执行位置指令，否则本命令会被取消。本命令执行结束会产生对应CCmdDoneMessage。