CheckMsgCode¶

获取Sensor消息处理方式。获取本模块对传入消息处理方式。

参数列表¶

参数	类型	含义
nMsgCode	eint (64位整型)	调用子Function时返回的FuncID

返回值¶

eint (64位整型)，代表处理方式，可选如下值：

• MsgProcCode_Ignore (0)，本模块忽略此消息。

• MsgProcCode_Notify (1)，当收到此消息时，框架将调用对应的Pro函数通知模块处理。

• MsgProcCode_Record (2)，当收到此消息时，框架将数据存储，模块需要获得数据时调用相应的GetMsgData函数获取数据。

备注¶

消息码可能出现的值如下：

宏名	FeatureCode	数据
SysCom_ID_Vision_Marker	51	视觉Marker
SysCom_ID_Vision_Object	52	视觉物体识别
SysCom_ID_Vision_Face	53	视觉人脸识别
SysCom_ID_Voice_Speech	9050	听觉语音识别
SysCom_ID_LMsg_Obst	10052	障碍检测传感器
SysCom_ID_LMsg_RobPos	10053	机器人位置
SysCom_ID_LMsg_ArmPos	10054	机器人手臂位置
SysCom_ID_LMsg_HeadPos	10055	机器人头部位置
SysCom_ID_LMsg_SystemErrorStatus	10056	系统错误状态
若返回非法值，统一按MsgProcCode_Ignore处理