EwaySDK说明书¶

概述¶

EwaySDK为EwayOS的编程接口。包含操作系统封装、Sensor编程接口、Function编程接口、ROS系统接口等模块。

模块介绍¶

系统封装¶

为增加系统稳定性及可移植性，EwayOS及EwaySDK对操作系统变量及各类系统操作进行了封装，具体介绍见操作系统封装定义。

Sensor编程接口¶

Sensor编程接口专为编程人员编写Sensor各模块使用，集成了Sensor框架定义、功能实现动态库、编程手册及范例代码，具体请见Sensor SDK介绍。

Function编程接口¶

Function编程接口专为编程人员编写Function各模块使用，集成了Function框架定义、功能实现动态库、编程手册、范例代码、功能范例，具体请见Function SDK介绍。

ROS接口模块¶

EwayOS同时提供ROS接口，供ROS系统接入使用，具体请见ROS SDK介绍。

emake工程管理模块¶

emake是EwayOS对外开发接口的一部分，负责生成、配置开发项目。具体请见emake使用说明。

MoRoUI调试升级模块¶

MoRoUI是Eway SDK中的调试升级模块，主要负责日志管理，软件更新和配置文件管理。具体请见MoRoUI使用说明。