cmd_done类¶

本类中包含RosSDK发送的命令执行完成消息的具体数据

类成员¶

成员变量	含义	值域
m_strCmdID	命令ID
m_nCmdSN	命令序号	调用Send函数后框架返回的命令序号
m_nCmdStatus	命令执行完成后的状态
m_vRetCodeList	电机指令的返回执行码	见系统执行码列表

备注¶

m_vRetCodeList仅对SendMotorPID及SendMotorSpeed command指令有效。