SendArmGoToAngle¶

发送SendArmGoToAngle指令至LowLevelAI，机器人手臂将依照指定速度运动至指定角度。

参数列表¶

参数	类型	含义
piCmd	CArmGoToAngleCmd*	命令具体数据

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功。其中CArmGoToAngleCmd内m_unCmdSN将被赋值为该命令序号。

备注¶

请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

本命令执行结束会产生对应CCmdDoneMessage。