CArmGoToAngleCmd

本类为SendArmGoToAngle命令参数类。

类成员

成员变量 含义 值域
m_iArmAngle[13] 手臂运动指令类数组
CBaseCommand 基础命令数据

备注

此命令由Function发送至LowLevelAI执行，请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

  • m_iArmAngle赋值详见CAngleMoveInfo类；

  • 若输入舵机指定速度为0，则不向该舵机发送运动指令；

  • 本命令在发送时，若舵机正在执行前序命令，则上条命令失效，舵机依照新命令进行运动。本命令结束时会产生相对应Command Message；

Arm位置指令有：

CArmGoToAngleCmd、CArmGoToAngleSyncCmd、CFollowTrajectoryCmd、CMotorCmd、CBaseCommand、CArmMoveGripperCmd