CMarkerMessage类¶

本类中包含Marker检测相关的消息定义。

类成员¶

成员变量	含义	值域
m_vMarkerList	一帧图像中包含的所有Marker信息，即CMarkerInfo列表	详见CMarkerInfo类

备注¶

此Message由VisionSensor产生。欲开启此Feature需在HAIOnline后请求Feature SysCom_ID_Vision_Marker。消息到达Function 时根据CheckMessage 的返回值区分处理，若返回值为Nofity，则调用ProcVisionMarkerWithImgXY函数通知，若为Record，则由系统记录，用户需要时显式调用 ebool GetMsgData(CMarkerMessage* piMsgBuf)