CArmGoToAngleSyncCmd¶
本类为SendArmGoToAngleSync命令参数类。
类成员¶
| 成员变量 | 含义 | 值域 |
|---|---|---|
| m_iArmAngle[13] | 手臂运动指令类数组 | |
| m_dDuration | 手臂运动时间（s） | 0.5 ~ 20 |
| CBaseCommand | 基础命令数据 |
备注¶
此命令由Function发送至LowLevelAI执行，请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。 * 若输入舵机运动时间过小且手臂运动角度较大时，会提示“out of range”，且手臂不执行任何命令；
- 本命令在发送时，若舵机正在执行前序命令，则上条命令失效，舵机依照新命令进行运动。本命令正确执行结束时会产生相对应Command Message。
Arm位置指令有：
CArmGoToAngleCmd、CArmGoToAngleSyncCmd、CFollowTrajectoryCmd、CMotorCmd、CBaseCommand、CArmMoveGripperCmd