motor_speed_cmd类¶

本类为motor_speed_cmd命令参数类。

Request类成员¶

成员变量	含义	值域
m_vMotorList	motor_speed类型的列表	详情参考motor_speed

Response类成员¶

成员变量	含义	值域
m_unCmdSN[]	命令发送序号
m_unRetCode	命令执行码

备注¶

motor_speed_cmd类包含Wheel、Head、Arm电机的控制指令。 针对Wheel的速度控制，CMotorMTSInfo只需赋值电机ID和电机速度。