SendMotorPID¶

发送SendMotorPID指令至LowLevelAI，机器人将直线行驶。

参数列表¶

参数	类型	含义
piCmd	CMotorCmd<CMotorPIDInfo>*	命令具体数据

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功。其中CMotorCmd<CMotorPIDInfo>*内m_unCmdSN将被赋值为该命令序号。

备注¶

请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

本命令执行结束会产生对应CCmdDoneMessage。