motor_pid_cmd¶

本类为motor_pid_cmd命令参数类。

Request类成员¶

成员变量	含义	值域
m_vMotorList	motor_pid类型的列表	详情参考motor_pid

Response类成员¶

成员变量	含义	值域
m_unCmdSN[]	命令发送序号
m_unRetCode	命令执行码