CMotorCmd<CMotorMTSInfo>类¶

本类为SendMotorSpeed命令参数类。

类成员¶

成员变量	含义
m_vMotorList	包含各个电机速度控制指令
CBaseCommand	基础命令数据

备注¶

此命令由Function发送至LowLevelAI执行，请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

对m_vMotorList赋值请调用CMotorCmd的成员函数InsertMotor加入各个电机速度控制指令。电机速度控制指令赋值详见CMotorMTSInfo类。

• 针对Wheel的速度控制，m_vMotorList中包含Wheel左右轮电机控制指令，并且必须依次加入左轮、右轮的速度控制指令。
• 针对Head的速度控制，m_vMotorList中包含头部yaw 和pitch方向电机控制指令，并且必须依顺序加入速度控制指令，若不发送停止指令，头部运动至舵机极限位置后停止。
• 针对Arm的速度控制，m_vMotorList中包含左右手臂和肩部电机控制指令，并且必须依顺序加入手臂速度控制指令，若不发送停止指令，手臂运动至舵机极限位置后停止。