CWheelStraightSpeedCmd类¶

本类为SendWheelStraightSpeed命令参数类。

类成员¶

成员变量	含义	值域
m_fSpeed	直线运动速度（m/s）	-1.5~1.5
CBaseCommand	基础命令数据

备注¶

此命令由Function发送至LowLevelAI执行，请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

本命令在发送后会立刻收到对应Command Message，同时Wheel执行速度指令2.4s，结束后会进行减速停止。