SendArmFollowTrajectory¶

发送SendArmFollowTrajectory指令至LowLevelAI，机器人手臂将根据轨迹文件进行相对应运动。

参数列表¶

参数	类型	含义
piCmd	CFollowTrajectoryCmd*	命令具体数据

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功。其中CFollowTrajectoryCmd内m_unCmdSN将被赋值为该命令序号。

备注¶

请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

本命令执行结束会产生对应CCmdDoneMessage。