CHeadMoveSyncCmd¶
本类为SendHeadMoveSync命令参数类。
类成员¶
| 成员变量 | 含义 | 值域 |
|---|---|---|
| m_fYaw | 头部水平偏航角度（rad） | -1.57～1.57 |
| m_fPitch | 头部倾斜角度（rad） | -1.2~1.0 |
| m_dDuration | 头部舵机运动时间（s） | 0.0~20.0 |
| CBaseCommand | 基础命令数据 |
备注¶
此命令由Function发送至LowLevelAI执行，请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。 若输入舵机运动时间过小且头部偏移角度较大时，会提示“out of range”，且头部不执行任何命令。 本命令在发送时，若舵机正在执行前序命令，则上条命令失效，舵机依照新命令进行运动。本命令执行结束时会产生相对应Command Message。
Head位置指令有：
CHeadMoveCmd、CHeadMoveSyncCmd、CFollowTrajectoryCmd、CMotorCmd、CBaseCommand