SendWheelBrake¶

发送SendWheelBrake指令至LowLevelAI，机器人双轮立即进行减速刹车。

参数列表¶

参数	类型	含义
piCmd	CWheelBrakeCmd*	命令具体数据

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功。其中CWheelBrakeCmd内m_unCmdSN将被赋值为该命令序号。

备注¶

本命令在发送后会立刻收到对应CCmdDoneMessage，同时wheel进行减速停止