AddChildFun¶

调用其它Function模块（Function动态库）。该函数可加载其它编写好的Function动态库，被调用动态库将使用此Function进程所拥有的HighLevelAI及LowLevelAI连接，获取机器人数据以及控制机器人运动。

参数列表¶

参数	类型	含义
strFunName	const echar *　(常量char数组)	Function名称，此名称需与Function库文件名字去掉lib及.so剩余部分相同，并且要与调用模块放在同一目录下。如strFunName为A，则必须在本模块同目录下必须存在libA.so文件
pgFunID	EGUID*(指向GUID的指针)	被调用Function ID存放Buffer，调用成功后，框架会将子FunctionID读出并写入此Buffer。调用Function可使用此ID发送Parameter数据或CloseFunction
iParamStr	const std::string&	传入的参数字符串引用

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功。

备注¶

可能出现的错误：

• Function模块已被加载

• 文件不存在或文件并不是EwayOS Function模块

Function所需参数使用SetParamStr设置，使用GetParamStrVal系列函数解析。