SendWheelGoToPosition¶

发送SendWheelGoToPosition指令至LowLevelAI，机器人底盘将根据目标点进行运动。

参数列表¶

参数	类型	含义
piCmd	CWheelGoToPositionCmd*	命令具体数据

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功。其中CWheelGoToPositionCmd内m_unCmdSN将被赋值为该命令序号。

备注¶

请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

• 本命令运行分为3小步：1. 原地转动，2. 直线运动，3. 原地转动

• 本命令在发送时，Wheel必须未正在执行位置指令，否则该命令会被取消。

• 本命令执行结束会产生对应CCmdDoneMessage。