ProcMotCmdDone¶

Function发送的肢体命令已响应完毕，肢体运动结束。

参数列表¶

参数	类型	含义
dTimeStamp	edouble	时间戳
piMsg	CCmdDoneMessage*	运动执行结果

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功

备注¶

此回调表示肢体运动结束，由于运动精度问题，最终位置与预期位置有一定偏差。