CWheelStraightCmd类¶
本类为SendWheelStraight命令参数类。
类成员¶
| 成员变量 | 含义 | 值域 |
|---|---|---|
| m_fDistance | 目标点相对当前位置X方向距离（m） | -3 ~ 3 |
| m_fSpeed | 直线运动速度（m/s） | 0.05~1.5 |
| CBaseCommand | 基础命令数据 | |
| ### 备注 | ||
| 此命令由Function发送至LowLevelAI执行，请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。 |
本命令在发送时，Wheel必须未正在执行位置指令，否则该命令会被取消。本命令执行结束会产生对应Command Message。
Wheel位置指令有：CWheelGoToPositionCmd、CWheelStraightCmd、CWheelCycleCmd、CFollowTrajectoryCmd