CWheelTransRotSpeedCmd类¶

本类为SendWheelTransRotSpeed命令参数类。

类成员¶

成员变量	含义	值域
m_fLinearSpeed	运动线速度（m/s）	-1.5~1.5
m_fAngularSpeed	运动角速度（rad/s）	-2 ~ 2
CBaseCommand	基础命令数据

备注¶

此命令由Function发送至LowLevelAI执行，请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

• 本命令得到的Wheel速度不能超过Wheel最大速度值，否则本命令会被取消。

• 本命令在发送后会立刻收到对应Command Message，同时Wheel执行速度指令2.4s，结束后会进行减速停止。