CArmMoveGripperCmd¶

本类为SendArmMoveGripper命令参数类。

类成员¶

成员变量	含义	值域
m_nLStatus	左手末端执行器指定位置	0~100
m_nRStatus	右手末端执行器指定位置	0~100
CBaseCommand	基础命令数据

备注¶

此命令由Function发送至LowLevelAI执行，请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

本命令执行结束会产生对应Command Message。

Arm位置指令有：CArmGoToAngleCmd、CArmGoToAngleSyncCmd、CFollowTrajectoryCmd、CMotorCmd、CBaseCommand、CArmMoveGripperCmd