SendWheelCycleSpeed¶

发送SendWheelCycleSpeed指令至LowLevelAI，机器人底盘会进行速度模式的弧线运动。

参数列表¶

参数	类型	含义
piCmd	CWheelCycleSpeedCmd*	命令具体数据

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功。其中CWheelCycleSpeedCmd内m_unCmdSN将被赋值为该命令序号。

备注¶

请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

• 本命令得到的Wheel速度不能超过Wheel最大速度值，否则本命令会被取消。

• 本命令在发送后会立刻收到对应CCmdDoneMessage，同时Wheel执行速度指令2.4S，结束后会进行减速停止。