obstacle_msg类¶

本类中包含机器人底盘超声波检测得到的障碍物信息定义。

类成员¶

成员变量	含义	值域
m_vObstacleData	机器人底盘每个超声波检测的障碍物距离值（m）	0 ~ 2.5

备注¶

m_vObstacleData包含个数为ObstTotalNum的超声波检测障碍物距离值数组。