SendArmStop¶

发送SendArmStop指令至LowLevelAI，机器人手臂将停止运动并静止在当前位置。

参数列表¶

参数	类型	含义
piCmd	CBaseCommand*	命令具体数据

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功。其中CBaseCommand内m_unCmdSN将被赋值为该命令序号。

备注¶

请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

本命令执行结束会产生对应CCmdDoneMessage。