CWheelBrakeCmd类¶

本类为SendWheelBrake命令参数类。

类成员¶

成员变量	含义	值域
m_nBrakeFlag	刹车标志	1
CBaseCommand	基础命令数据

备注¶

此命令由Function发送至LowLevelAI执行，请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

本命令在发送后会立刻收到对应Command Message，同时wheel进行减速停止。