CBotPosMessage类¶

本类中包含机器人当前位置在全局坐标系下的定义。

类成员¶

成员变量	含义	值域
m_dX	机器人当前位置在世界坐标系下的X轴坐标（m）	-Inf ~ Inf
m_dY	机器人当前位置在世界坐标系下的Y轴坐标（m）	-Inf ~ Inf
m_dZ	机器人当前位置在世界坐标系下的Z轴坐标（m）	-Inf ~ Inf
m_dRoll	机器人当前位置的Roll角度（rad）	-pi ~ pi
m_dYaw	机器人当前位置的Yaw角度（rad）	-pi ~ pi
m_dPitch	机器人当前位置的Pitch角度（rad）	-pi ~ pi

备注¶

全局坐标系定义见坐标系定义.md。

机器人Roll、Yaw、Pitch角度在机器人开机启动时，全部为零值。Yaw为全局坐标系X正方向旋转到当前机器人正方向的角度，逆时针为正值。Roll、Pitch角度目前暂未开放，其值恒为零。