RequestFeature¶

向HighLevelAI发送消息通知请求。发送此命令应在HighLevelAI上线后。

参数列表¶

参数	类型	含义
iFeatureList	FeatureList	请求的消息列表

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表正常

备注¶

此函数可能在下列情况下返回错误：

• HighLevelAI未上线

• 请求的消息不存在

目前可请求的消息如下：

宏名	FeatureCode	数据
SysCom_ID_Vision_Marker	51	视觉Marker
SysCom_ID_Vision_Object	52	视觉物体识别
SysCom_ID_Vision_Face	53	视觉人脸识别
SysCom_ID_Voice_Speech	9050	听觉语音识别
SysCom_ID_LMsg_Obst	10052	障碍检测传感器
SysCom_ID_LMsg_RobPos	10053	机器人位置
SysCom_ID_LMsg_ArmPos	10054	机器人手臂位置
SysCom_ID_LMsg_HeadPos	10055	机器人头部位置