ProcHeadPos¶
收到头部移动消息回调。
参数列表¶
| 参数 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| dTimeStamp | edouble | 时间戳 |
| piMsg | CHeadPosMessage* | 头部移动数据 |
返回值¶
执行错误码,ERR_NONE代表成功
备注¶
仅当Function请求过SysCom_ID_Vision_HeadPos,并且CheckMsgCode对SysCom_ID_Vision_HeadPos的返回为MsgProcCode_Notify才会触发此回调。
收到头部移动消息回调。
| 参数 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| dTimeStamp | edouble | 时间戳 |
| piMsg | CHeadPosMessage* | 头部移动数据 |
执行错误码,ERR_NONE代表成功
仅当Function请求过SysCom_ID_Vision_HeadPos,并且CheckMsgCode对SysCom_ID_Vision_HeadPos的返回为MsgProcCode_Notify才会触发此回调。