ProcHeadPos

收到头部移动消息回调。

参数列表

参数 类型 含义
dTimeStamp edouble 时间戳
piMsg CHeadPosMessage* 头部移动数据

返回值

执行错误码,ERR_NONE代表成功

备注

仅当Function请求过SysCom_ID_Vision_HeadPos,并且CheckMsgCode对SysCom_ID_Vision_HeadPos的返回为MsgProcCode_Notify才会触发此回调。