SendWheelStraightSpeed¶

发送SendWheelStraightSpeed指令至LowLevelAI，机器人将按指令进行直线速度运动。

参数列表¶

参数	类型	含义
piCmd	CWheelStraightSpeedCmd*	命令具体数据

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功。其中CWheelStraightSpeedCmd内m_unCmdSN将被赋值为该命令序号。

备注¶

请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

本命令执行结束会产生对应CCmdDoneMessage。

Wheel执行速度指令2.4s，结束后会进行减速停止。