Initialize¶

模块初始化函数，此函数会在所有函数调用前调用。

参数列表¶

参数	类型	含义
vFeatureList	FeatureList	Feature列表
vLimbsList	std::vector<eint>	肢体列表

返回值¶

ERR_NONE代表成功。

备注¶

此处不可调用任何运动指令、请求Feature以及GetMsgData。