SendWheelTrajectory¶

发送SendWheelTrajectory指令至LowLevelAI，机器人底盘将按照轨迹文件进行运动。

参数列表¶

参数	类型	含义
piCmd	CFollowTrajectoryCmd*	命令具体数据

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功。其中CFollowTrajectoryCmd内m_unCmdSN将被赋值为该命令序号。

备注¶

请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

本命令在发送时，Wheel必须未正在执行位置指令，否则该命令会被取消。

本命令执行结束会产生对应CCmdDoneMessage。