SendWheelTransRotSpeed¶

发送SendWheelTransRotSpeed指令至LowLevelAI，机器人底盘会根据直线速度和旋转速度指令进行运动。

参数列表¶

参数	类型	含义
piCmd	CWheelTransRotSpeedCmd*	命令具体数据

返回值¶

执行错误码，ERR_NONE代表成功。其中CWheelTransRotSpeedCmd内m_unCmdSN将被赋值为该命令序号。

备注¶

请求Function必须拥有LowLevelAI的控制授权。

本命令执行结束会产生对应CCmdDoneMessage。

Wheel执行速度指令2.4s，结束后会进行减速停止。