wheel_straight_cmd类¶

本类为wheel_straight_cmd命令参数类。

Request类成员¶

成员变量	含义	值域
m_fDistance	目标点相对当前位置X方向距离（m）	-3 ~ 3
m_fSpeed	直线运动速度（m/s）	-0.7~0.7

Response类成员¶

成员变量	含义	值域
m_unCmdSN	命令发送序号
m_unRetCode	命令执行码

备注¶

• 本命令在发送时，Wheel必须未正在执行位置指令，否则该命令会被取消。

• 本命令执行结束会产生对应Command Message。

Wheel位置指令有：CWheelGoToPositionCmd、CWheelStraightCmd、CWheelCycleCmd、CFollowTrajectoryCmd